課程代號:2324120019  

精密控制與無人機技術【全數位系列】

1.掌握精密運動控制技術。 2.深入學習伺服驅動控制技術。 3.掌握無人機動力模組設計與實作。 4.提升實務應用能力。

課程型態/
雲端自學
時  數/
10.3 小時
起迄日期/
可依照公告內容期限觀看
聯絡資訊/
陳文幸   04-25672316
報名截止日期:2025/12/30
課程介紹

  精密控制與無人機技術正驅動全球高科技產業的數位化與自動化進程,涵蓋機器人技術、智能製造、無人機系統及航空航天等領域。本課程聚焦於精密運動控制技術、伺服驅動控制技術以及無人機動力模組等技術與應用。
   
在精密運動控制技術方面,本課程詳述了多軸運動控制、精密運動控制迴路設計與開發、運動控制器的種類及操作系統等,並與國內外相關晶片進行功能對比。
   
關於伺服驅動控制技術,本課程講解了伺服馬達的設計、伺服馬達驅動器的硬體架構、系統元件及驅動器介面,以及伺服馬達的向量控制和弱磁與無感測器控制技術。
   
在無人機動力模組主題下,本課程介紹了無人機關鍵模組的設計技術,包含動力模組和推進模組的設計原理,並以實際案例說明多旋翼無人機電推模組設計。接著深入探討無人機動力模組的控制實作,包括無人機馬達控制基礎、無人機BLDC馬達工作原理、電子速度控制器(ESC)技術以及實際案例應用。
  透過此課程,將能了解及掌握精密運動控制、伺服驅動器技術以及無人機動力系統的設計與控制原理,為相關產業的人才培育提供有價值的知識。

 

課程目標

1.掌握精密運動控制技術。
2.深入學習伺服驅動控制技術。
3.掌握無人機動力模組設計與實作。
4.提升實務應用能力

 

 

【 A1】多軸運動控制技術

A.精密運動控制技術- A1】多軸運動控制技術-精密運動控制迴路設計與開發 (3.2小時)

模組單元/大綱

專家

A1】多軸運動控制技術-精密運動控制迴路設計與開發

3.2hr

一.     精密運動控制迴路系統
1.
典型運動控制系統架構
2.
運動控制器之分類
3.
數位伺服驅動器
4.
運動控制器之作業系統與開發環境

二.     PC-Based運動控制器的實現
1.PC-Based
運動控制器之介紹
2.CPU-Based
運動控制器之介紹
3.
精密運動控制迴路設計
4.
可程式化精密運動控制IC設計

吳老師
工研院機械所



 

【B1】伺服馬達電磁設計

B、伺服驅動控制技術-B1】伺服馬達電磁設計 (1.7小時)

模組單元/大綱

專家

B1】伺服馬達電磁設計

1.7hr

.  馬達類型
.  電磁原理
.  馬達材料與製程
.  馬達等效電路介紹
.  馬達設計流程

吳老師
工研院機械所



 

【B2】伺服馬達驅動設計

B、伺服驅動控制技術-B2】伺服馬達驅動設計 (1.7小時)

模組單元/大綱

專家

B2】伺服馬達驅動設計

1.7hr

.  伺服驅動器硬體設計
     1.
硬體架構
     2
系統元件
     3
驅動器介面

. 伺服馬達控制
     1
伺服馬達向量控制
     2
弱磁與無感測器控制

張老師
工研院機械所



 

【C1】無人機關鍵模組設計技術

 C、無人機動力模組-C1】無人機關鍵模組設計技術 (2小時)

模組單元/大綱

專家

C1】無人機關鍵模組設計技術

2hr

.無人機關鍵模組介紹
    1.
動力模組
    2.
推進模組

. 無人機關鍵模組設計原理
     1.
動力模組-油電複合動力模組
     2.
推進模組-高力效電推模組

. 無人機關鍵模組設計案例
     1.
多旋翼無人機電推模組設計案例

張老師
工研院機械所



 

【C2】無人機動力模組控制實作

 C、無人機動力模組-C2】無人機動力模組控制實作 (1.7小時)

模組單元/大綱

專家

C2】無人機動力模組控制實作

1.7hr

一. 無人機馬達控制基礎概述
1.無人機馬達簡介
2.
電子速度控制器(ESC)概述
3.
馬達功率和效率

. 無人機BLDC馬達工作原理
 
1.馬達的控制方法

. 電子速度控制器(ESC)技術
 
1.ESC的功能和架構

. 無人機馬達控制實作
  1實際案例應用

葉老師
工研院機械所



 

課程對象

1.具備機械、電子或電控背景,從事精密運動控制系統、伺服驅動與自動化設備設計與開發的工程師,適合學習精密控制與伺服技術的專業提升。
2.
從事無人機設計、動力模組、飛行控制系統及推進模組開發的工程師,學習無人機控制技術及實作應用,提升設計與開發能力。
3.
需要掌握多軸運動控制與伺服驅動系統的工程師,特別在機器人、精密設備或自動化生產線的設計與實現中應用。
4.
從事航空、無人機或電機動力系統研發的工程師,對無人機動力系統及伺服技術有需求的專業人士。
5.
從事高科技產品(如無人機、智能機械)的開發與設計的工程師,對精密控制、伺服驅動與無人機動力模組設計有需求的專業人員。
6.
公協會、研究單位工程師、教職員、學生或對智慧機械、智慧製造有興趣者。

 

課程費用

類別

課程原價

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享優惠價

三人以上團報

A1-C2】精密控制與無人機技術 (10.3小時)
全系列優惠

9,300

8,400

8,000

A1】多軸運動控制技術-精密運動控制迴路設計與開發 (3.2小時)

3,200

2,900

2,600

B1】伺服馬達電磁設計 (1.7小時)

1,700

1,600

1,400

B2】伺服馬達驅動設計 (1.7小時)

1,700

1,600

1,400

C1】無人機關鍵模組設計技術 (2小時)

2,000

1,800

1,600

C2】無人機動力模組控制實作 (1.7小時)

1,700

1,600

1,400

 

 

重要提醒

1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。

2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲相關規範、EachLearn工研院產業學院雲端教室之法律聲明相關規範,以免觸法。

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報名方式

●課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

●課程時數: 每一單元約 1.7~3.2小時,【系列】5個單元時數約 10.3 小時

●上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

●線上報名:請點選右上角頁面「線上報名」

●課程洽詢:04-25672316  陳小姐/04-25687661 陳小姐

E-MAILitri533882@itri.org.tw

---------------------------------------------               

● 繳費資訊:

()信用卡(線上報名):

繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

()銀行匯款(公司或個人電匯付款)

土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。

戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()計畫代號扣款(工研院同仁)

請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

 

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 陳小姐 收

 

 

常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

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Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

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數位專區

◆以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

【實體/線上同步課程】

為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
2
、因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課三日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。
3
、若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參加,敬請於開課前二日通知。
4
、退費辦法:
 4-1.
學員於實體/數位直播課程開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。
 4-2.
凡報名之課程涵蓋雲端自學課程,當開通帳號後,學員若因個人因素無法繼續參與課程者,恕不退費本單元之雲端自學課程費用(原價NTD3,000元,現在優惠價2,500元)。
5.
本課程保留修改課程與講師的權利,敬請見諒!
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【雲端自學課程】

1、本課程為數位課程,待報名且繳款完成,並由課程承辦人確認收款無誤後,將開通帳號以及提供觀看連結予學員,學員將於付費之觀看期間內(即帳號開通後90天內),享無限次數觀看權限。
2
、為確保學員的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請主動詢問是否完成報名。
3
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4
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5
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(1) 
購買 7 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 100% 全額課程費用
(2) 
購買 8-14 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 30% 課程費用
(3) 
購買超過 15 日(含)申請 → 恕不退費

------------

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【A1】多軸運動控制技術-精密運動控制迴路設計與開發
【B1】伺服馬達電磁設計
【B2】伺服馬達驅動設計
【C1】無人機關鍵模組設計技術
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