課程代號:2326100051  

【政府補助】無人機自主導航與任務規劃應用

1. 了解無人機於巡檢、物流、農業、能源及場域監測等任務型應用方式 2. 掌握任務需求分析、航點、航高、速度、航向及任務參數設定原則 3. 熟悉線性、區域、網格及環繞航線規劃,以及地面站自動導航任務設定 4. 認識 GPS 受限環境下的自主導航需求與 SLAM 基本概念 5. 了解 LiDAR、相機、IMU、深度感測器等應用 6. 掌握自主巡檢系統的應用場景與導入考量

課程型態/
實體課程
上課地址/
台南市歸仁區高發二路360號(沙崙綠能科技示範場域)(上課地點依開課通知為主)
時  數/
12 小時
起迄日期/
2026/12/09 ~ 2026/12/10
聯絡資訊/
黃筱芸,王湘文   06-3636693,06-3636694
報名截止日期:2026/12/07
課程介紹

  無人機應用已由單純飛行操作,逐步延伸至巡檢、物流、測繪、農業及場域監測等任務。在實際應用中,除需依據產業需求進行任務分析、航點與航線規劃及自動化任務設定,亦需面對 GPS 訊號受限或環境複雜場域所衍生的定位、環境感知與自主避障需求。
  本課程整合任務規劃與自主導航兩項技術主軸,從任務需求、航線設計與自動導航出發,進一步介紹 SLAM、LiDAR、視覺感知、路徑規劃及自主避障技術,並連結室內、廠區、倉儲、管廊及巡檢等應用場景,協助學員建立無人機自主任務規劃與產業應用能力。

課程目標

  1. 了解無人機於巡檢、物流、農業、能源及場域監測等任務型應用方式
  2. 掌握任務需求分析、航點、航高、速度、航向及任務參數設定原則
  3. 熟悉線性、區域、網格及環繞航線規劃,以及地面站自動導航任務設定
  4. 認識 GPS 受限環境下的自主導航需求與 SLAM 基本概念
  5. 了解 LiDAR、相機、IMU、深度感測器等應用
  6. 掌握自主巡檢系統的應用場景與導入考量

課程對象

  1. 具基礎無人機操作經驗,欲進一步學習自動任務規劃者
  2. 無人機研發及系統整合人員
  3. 自主導航、機器人及感測器相關人員
  4. 廠區、倉儲、管廊及巡檢相關人員

課程大綱

課程時間

課程大綱

第一天

09:30~16:30

  • 無人機任務規劃與產業應用

    - 巡檢、能源、物流、農業及場域監測應用

    - 任務需求分析、場域條件與設備條件

  • 航點/航線規劃與自動導航任務

    - 航點、航高、速度與航向設定

    - 線性、區域、網格及環繞航線規劃

 - 地面站與自動導航任務設定

  • 自動巡檢任務設計與執行安全

    - 光電、橋梁、管線及廠區巡檢任務

    - 巡檢航線、影像蒐集與任務監控

    - 飛行前檢核、電量、天候、通訊及空域條件

  •  任務中止、返航與異常處置

第二天
13:30–16:30

  • 自主導航與 SLAM 技術基礎

  • GPS 受限環境與自主飛行需求

  • 自主導航系統架構、定位、建圖與導航

  • SLAM 技術概念與無人機應用

  • 感測器與環境感知

  •  LiDAR、相機、IMU、深度相機等感測技術

  • 視覺感知、空間資訊與感測器融合

  • 自主避障與路徑規劃

  • 障礙物偵測、環境辨識與安全距離

  • 路徑規劃、動態路徑調整與複雜環境限制

  • 自主巡檢系統整合與產業應用

  • 室內、倉儲、廠區及管廊巡檢

  • GPS 受限場域任務規劃與技術選型

講師簡介

龔講師

  • 【現任】實踐學校 資訊科技與通訊學系 教授
  • 【學歷】義守大學電機工程所工程博士
  • 【專長】無人機製作與調教、無人機飛控程式設計、無人機產業應用、嵌入式系統應用
  • 【其他】
    • 無人機技術與應用開發諮詢顧問
    • 無人機高級專業操作證 Ia-G1/G2/G3

開課資訊

一、【計畫名稱】:115年度推動無人機產業生態暨國際認證計畫

二、【主辦單位】:經濟部產業發展署

三、【執行單位】:工業技術研究院 產業學院

四、【舉辦地點】:台南市歸仁區高發二路360號(實際上課地點,依上課通知為主)

五、【舉辦日期】:115年 12月 9日(三)~12月10日(四),09:30~16:30,12小時

六、【課程費用】:(含稅、午餐、講義)

身份別

費用

說明

一般身分

補助80%

(在職者優先)

每人6,000元

原價NT$30,000,政府補助 NT$ 24,000,學員自付 NT$ 6,000

特定對象

補助90%

每人3,000元

原價NT$30,000,政府補助 NT$ 27,000,學員自付 NT$ 3,000

※特定對象說明:針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士報名時出具證明(身心障礙手冊正反影本、原住民身分法所定原住民身分證明及低收入戶之相關證明文件)。

◎本課程經政府補助,上課學員皆需依規定填寫相關資料,且學員出席時數需達報名課程時數八成以上,方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需將其政府補助費用繳回。

七、【結訓與認證】:

  1. 研習期滿,出席率超過 80%(含)以上,且經實務討論或考試成績合格者,由工業技術研究院頒發培訓證書
  2. 測驗平均總成績在 70 分(含)以上為合格。

八、【預計招生名額】:20 名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止,本班 10 人確定開班。

九、【繳費方式】:請收到上課及繳費通知後,於指定日期內以銀行匯款或線上報名時選擇信用卡線上繳費(發票開課當天即可拿到)。若需提早取得發票,請洽詢本學習中心。

十、【報名方式】:

  1. 請以正楷填妥報名表傳真至06-3032289
  2. Email至itritn@itri.org.tw
  3. 至產業學習網(college.itri.org.tw),搜尋『無人機自主導航與任務規劃應用』線上報名

十一、【課程洽詢】:06-3636697、06-3636693-4

十二、【退費標準】:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人 因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3 ,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。

十三、【注意事項】:

  1. 為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
  2. 請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。
  3. 若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前三日通知。
  4. 如需取消報名,請於開課前五日以書面傳真至主辦單位並電話確認申請退費事宜。逾期將郵寄講義,恕不退費。
  5. 結訓學員應配合經濟部產業發展署培訓後電訪調查。
  6. 因應性別主流化國際趨勢,打造友善職場之發展,優先保留女性參訓名額。