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　　本課程介微型自動駕駛儀（MCU 型 Autopilot）的基礎概念，本課程將以 Paparazzi Autopilot 的開發經驗為起點，帶領學員認識微型飛控系統如何整合至不同飛行器，包括 MAV、小型無尾翼機與小型傳統無人機，並進一步延伸到直升機及小型飛船等載具。

　　課程同時聚焦於無人載具的多元應用案例：從多旋翼的基礎設施檢查、搭載感測器進行空氣污染監測，到搜救型 VTOL 的通訊中繼與任務自動化，以及無人載具交通管理（UTM）中透過 NBIoT 進行設備連接。透過這些案例，學員將能更直觀地理解無人載具在實務場景中的可能性。

1. 認識微型 Autopilot（MCU 型）的功能與開發經驗。
2. 掌握自動駕駛儀與微型飛行器及其他載具的整合重點。
3. 了解無人載具在基礎設施檢查、空氣污染監測、搜救與 UTM 的應用案例。
4. 熟悉數據融合、影像校正與通訊技術在應用中的角色。

1. 對飛控與無人載具技術有興趣者
2. 希望掌握基礎應用案例（檢測、監測、搜救、UTM）的專業人士。

　　郭鎮銘

• 【現職】鎮鎧科技執行長、工研院機械所顧問
• 【學歷】英國雪菲爾大學航太系碩士、英國雪菲爾大學機械系博士
• 【經歷】

  • 2019 至今：投身新創公司，持續專注於無人載具系統開發與應用實踐。

  • 2015–2019：任教於 中原大學機械系，專注於無人載具系統教育與研發。

  • 2008–2015：任職於德國 Fraunhofer IZFP，專注於檢測用無人載具研發，並主持 EU FP7 國際計畫，負責跨歐洲多場域之建築檢測與精細量測。

  • 2005 起：參與美國陸軍與北約合辦第一屆微型無人機競賽後，投入開源無人機系統開發，歷經 Paparazzi UAV 到 Ardupilot 系統，涵蓋軟硬體設計。

• 主辦單位：工研院產業學院台南學習中心
• 課程地點：台南市歸仁區高發二路360號(沙崙綠能科技示範場域)
• 課程日期：115年2月5日(四)、6日(五) 09:30~16:30，共2天12小時
• 課程費用：(含稅、午餐、講義、上課材料)

• 報名方式

1. 線上報名：https://college.itri.org.tw/ 查詢課名『無人機任務開發與應用：基礎設施檢查與環境監測』
2. E-mail 至 itritn@itri.org.tw
3. 請以正楷填妥報名表，傳真至 06-3032289

• 報名洽詢：06-3636697、06-3636693、94、95

1. 為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
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5. 為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
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