隨著 AI 技術與智慧自動化快速發展,機器人正朝向更智慧化、自主化的方向邁進。本課程聚焦機器人運動控制與 AI Agent 整合技術,涵蓋伺服調校、震動抑制、控制器與 AI Agent 串接,並進一步介紹 Mobile ALOHA 架構、AI 軌跡生成與機器人自主訓練流程,協助學員掌握智慧機器人控制技術與系統整合概念,了解 AI 機器人在產業應用上的發展方向。
✏️ 掌握機器人運動控制與 AI Agent 整合技術
✏️ 強化智慧機器人控制與自主訓練應用能力
✏️ 提升 AI 機器人系統整合與產業導入能力
🎯 機器人與自動化控制領域人員
🎯 AI 與智慧製造技術研發人員
🎯 機器人系統整合與產業應用人員
陳講師/工研院機械所副工程師學歷/系所台灣科技大學工業管理系經歷機器人系統整合工程師AI晶片系統整合工程師專長AI工作流程賦能系統相容性驗證模型行為分析嵌入式系統架構吳講師/威森智選應用工程師學歷/系所國立嘉義大學資訊管理學系專長UR機械手臂控制工業自動化專案管理 Python程式設計UR手臂終端設備控制
陳講師/工研院機械所副工程師
學歷/系所
台灣科技大學
工業管理系
經歷
專長
吳講師/威森智選應用工程師
國立嘉義大學
資訊管理學系
課程大綱課程內容授課講師❮ 模組一 ❯機器人運動控制與Agent整合01 強化機器人控制系統組成與運動控制技術之掌握能力02 熟悉伺服調校與震動抑制於實機應用之方法03 提升控制器與 AI Agent 介接及系統導入之規劃能力04 建立 AI 機器人自主進化與產業應用趨勢之觀念陳講師❮ 模組二 ❯Mobile ALOHA架構與自主訓練實務 01 Mobile ALOHA 架構解析與協作型機器人優劣勢分析02 AI軌跡生成下的柔順控制03 協作型機器人控制器與AI Agent 的底層即時串接04 協作型機器人作為AI 機器人自主訓練的工作流程吳講師
課程大綱
課程內容
授課講師
❮ 模組一 ❯
機器人運動控制
與Agent整合
01 強化機器人控制系統組成與運動控制技術之掌握能力
02 熟悉伺服調校與震動抑制於實機應用之方法
03 提升控制器與 AI Agent 介接及系統導入之規劃能力
04 建立 AI 機器人自主進化與產業應用趨勢之觀念
陳講師
❮ 模組二 ❯
Mobile ALOHA架構與自主訓練實務
01 Mobile ALOHA 架構解析與協作型機器人優劣勢分析
02 AI軌跡生成下的柔順控制
03 協作型機器人控制器與AI Agent 的底層即時串接
04 協作型機器人作為AI 機器人自主訓練的工作流程
吳講師
* 主辦單位保留調整、變更部分行程與講師之權益。
一般報名 $5,400元/人早鳥優惠價 $4,860元/人團報價最優惠同企業3位以上$4,590元/人
一般報名
$5,400元/人
早鳥優惠價
$4,860元/人
團報價最優惠
同企業3位以上
$4,590元/人
🔸上課日期:115年12月09日(三),09:00-16:00,共6小時。🔸上課地點:工研院中興院區21館200-1教室/新竹縣竹東鎮中興路四段195號。(實際教室以上課通知為主)🔸智慧財產權: 為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。🔸錄音錄影規範: 為保障課程無形資產權益,學員上課期間不得進行錄音、錄影。
🔸報名確認: 報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢,以確認是否完成報名。🔸參訓異動: 若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參訓,敬請於開課前二日通知。🔸取消報名: 因講義準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克參加,請於開課前三日告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。🔸結訓與認證: 參加本課程之學員,研習期滿且出席率達80%(含)以上,即可獲得工研院頒發之受訓證明。🔸課程諮詢: (03)591-2892 黃小姐|信箱:clairechi@itri.org.tw
學員於開訓前退訓者,僅能退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。