課程代號:2326100115  

AI Agent 驅動之機器人控制技術與產業應用

1.掌握機器人運動控制與 AI Agent 整合技術 2.強化智慧機器人控制與自主訓練應用能力 3.提升 AI 機器人系統整合與產業導入能力

課程型態/
實體課程
上課地址/
工研院中興院區21館200-1教室
時  數/
6 小時
起迄日期/
2026/12/09 ~ 2026/12/09
聯絡資訊/
胡虹鈞   03-5916385
報名截止日期:2026/12/08
課程介紹

       隨著 AI 技術與智慧自動化快速發展,機器人正朝向更智慧化、自主化的方向邁進。本課程聚焦機器人運動控制與 AI Agent 整合技術,涵蓋伺服調校、震動抑制、控制器與 AI Agent 串接,並進一步介紹 Mobile ALOHA 架構、AI 軌跡生成與機器人自主訓練流程,協助學員掌握智慧機器人控制技術與系統整合概念,了解 AI 機器人在產業應用上的發展方向。

 

課程特色/目標

✏️ 掌握機器人運動控制與 AI Agent 整合技術

✏️ 強化智慧機器人控制與自主訓練應用能力

✏️ 提升 AI 機器人系統整合與產業導入能力

 

課程對象

🎯 機器人與自動化控制領域人員

🎯 AI 與智慧製造技術研發人員

🎯 機器人系統整合與產業應用人員

 

講師簡介

陳講師/工研院機械所副工程師

學歷/系所

  • 台灣科技大學

    工業管理系

經歷

  • 機器人系統整合工程師
  • AI晶片系統整合工程師

專長

  • AI工作流程賦能
  • 系統相容性驗證
  • 模型行為分析
  • 嵌入式系統架構

吳講師/威森智選應用工程師

學歷/系所

  • 國立嘉義大學

    資訊管理學系

專長

  • UR機械手臂控制
  • 工業自動化專案管理

 

  • Python程式設計
  • UR手臂終端設備控制

 

課程大綱

課程大綱

課程內容

授課講師

❮ 模組一 ❯

機器人運動控制

與Agent整合

01 強化機器人控制系統組成與運動控制技術之掌握能力

02 熟悉伺服調校與震動抑制於實機應用之方法

03 提升控制器與 AI Agent 介接及系統導入之規劃能力

04 建立 AI 機器人自主進化與產業應用趨勢之觀念

陳講師

❮ 模組二 ❯

Mobile ALOHA架構與自主訓練實務 

01  Mobile ALOHA 架構解析與協作型機器人優劣勢分析

02  AI軌跡生成下的柔順控制

03 協作型機器人控制器與AI Agent 的底層即時串接

04 協作型機器人作為AI 機器人自主訓練的工作流程

吳講師

* 主辦單位保留調整、變更部分行程與講師之權益。

價格 (課程費用)

一般報名

 

$5,400元/人

早鳥優惠價

 

$4,860元/人

團報價最優惠

同企業3位以上

$4,590元/人

 

上課資訊及注意事項

🔸上課日期:115年12月09日(三),09:00-16:00,共6小時。
🔸上課地點:工研院中興院區21館200-1教室/新竹縣竹東鎮中興路四段195號。(實際教室以上課通知為主)
🔸智慧財產權: 為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
🔸錄音錄影規範: 為保障課程無形資產權益,學員上課期間不得進行錄音、錄影。

報名與參訓須知

🔸報名確認: 報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢,以確認是否完成報名。
🔸參訓異動: 若原報名者因故不克參加,但欲更換他人參訓,敬請於開課前二日通知。
🔸取消報名: 因講義準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克參加,請於開課前三日告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。
🔸結訓與認證: 參加本課程之學員,研習期滿且出席率達80%(含)以上,即可獲得工研院頒發之受訓證明。
🔸課程諮詢: (03)591-2892 黃小姐|信箱:clairechi@itri.org.tw

退費標準

學員於開訓前退訓者,僅能退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。