課程代號:2326100118  
招生中

【政府補助】固定翼無人機模擬飛行與飛行性能驗證

幫助無基礎但對無人機有興趣的學員可以無負擔進行無人機模擬操作與學習,學習 Ardupilot 飛控系統搭建 SITL 與消費級6DoF環境,更進一步了解模擬與驗證適合之作業場景。

課程型態/
實體課程
上課地址/
台南市歸仁區高發二路360號(實際上課地點,依上課通知為主)
時  數/
12 小時
起迄日期/
2026/12/22 ~ 2026/12/23
聯絡資訊/
黃小姐,王小姐   06-3636693,06-3636694
報名截止日期:2026/12/21
課程介紹

講授無人機實際飛行前,利用電腦模擬環境,驗證飛控系統、飛行任務及控制程式是否能正常運作。

不論訓練無人機飛手或軟體工程師進行系統驗證,利用SITL(Software In The Loop,軟體在環模擬)技術搭配 6DoF 模擬系統都具有降低成本與飛安風險。

利用 Ardupilot 的 SITL 搭配 6DoF可在短時間搭建多種無人機構造測試環境幫助進行飛手、軟體或特定物理參數的驗證,搭配 AI 輔助 Lua 腳本開發,可快速進行簡易無人機應用的場景演示。

課程特色/目標

幫助無基礎但對無人機有興趣的學員可以無負擔進行無人機模擬操作與學習,學習 Ardupilot 飛控系統搭建 SITL 與消費級6DoF環境,更進一步了解模擬與驗證適合之作業場景。

課程對象

有意發展固定翼無人機系統技能之學員

課程大綱

課程時間

課程大綱

第一天 & 第二天

09:30~16:30

  • 多旋翼、固定翼 無人機飛行原理概述及6DoF應用範例

  • 6DoF(使用軟體Realflight) 環境設定與操作練習 

    (4人一組)

  • Ardupilot SITL 環境安裝與設定

  • 地面站系統操作入門

  • SITL 與  6DoF環境整合

  • 航路規劃與SITL 驗證

  • Ardupilot  日誌介紹

  • 利用AI (Gemini)輔助開發簡易 Ardupilot的Lua Script

  • 使用 SITL 驗證 Lua Script

  • 請學員自備筆電,規格:
    x64 Windows 10 版本 1903(組建 18362) 以後版本或 x64 Windows 11
  • 因軟體有限,本班招收人數上限為12位
  • 主辦單位及講師保留調整課程內容之權利

講師簡介

畢講師

【經 歷】

  高雄市軟體開發者協會理事長

  Webduino 營運長

  KKBOX 南部研發中心經理

  KKBOX 資深幕僚工程師

【學 歷】

  屏東商業技術學院資訊管理系

【專業領域】
  軟體開發、數位產品設計/開發、營運管理、無人機軟體系統、遙控無人機操作實務

【證照】

  無人機高級專業操作證 多旋翼 Ia G3、Ib G1

  無人機普通操作證

開課資訊

【計畫名稱】:115年度推動無人機產業生態暨國際認證計畫

【主辦單位】:經濟部產業發展署

【執行單位】:工業技術研究院 產業學院

【舉辦地點】:台南市歸仁區高發二路360號(實際上課地點,依上課通知為主)

【舉辦日期】:115年 12月 22日(二)~12月23日(三),09:30~16:30,12小時

【課程費用】:(含稅、午餐、講義)

身份別

費用

說明

一般身分

補助80%

(在職者優先)

每人6,500元

原價NT$32,500,政府補助 NT$ 26,000,學員自付 NT$ 6,500

◎本課程經政府補助,上課學員皆需依規定填寫相關資料,且學員出席時數需達報名課程時數八成以上,

方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需將其政府補助費用繳回。

四、結訓與認證:

  1. 研習期滿,出席率超過 80%(含)以上,且經實務討論或考試成績合格者,由工業技術研究院頒發培訓證書
  2. 測驗平均總成績在 70 分(含)以上為合格。

五、預計招生名額:20 名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止,本班 10 人確定開班。

六、繳費方式:請收到上課及繳費通知後,於指定日期內以銀行匯款或線上報名時選擇信用卡線上繳費(發票開課當天即可拿到)。若需提早取得發票,請洽詢本學習中心。

七、報名方式:

  1. 請以正楷填妥報名表傳真至06-3032289
  2. Email至itritn@itri.org.tw
  3. 至產業學習網(college.itri.org.tw),搜尋『固定翼無人機模擬飛行與飛行性能驗證』線上報名

八、課程洽詢:06-3636697、06-3636822、06-3636693-4

九、退費標準:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個

人 因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3 ,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。

十、注意事項:

  1. 為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
  2. 請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。
  3. 若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前三日通知。
  4. 如需取消報名,請於開課前五日以書面傳真至主辦單位並電話確認申請退費事宜。逾期將郵寄講義,恕不退費。
  5. 結訓學員應配合經濟部產業發展署培訓後電訪調查。
  6. 因應性別主流化國際趨勢,打造友善職場之發展,優先保留女性參訓名額。