工研院產業學習網

　　本課程以 FPV 無人機常用之 Betaflight 飛控系統為核心，透過理論講解與實機操作相互搭配，帶領學員建立完整的飛控設定與基礎調校能力。課程首先介紹飛控硬體架構、各類接線方式與主要介面功能，使學員了解飛控板、接收機、電子變速器、圖傳系統及其他周邊元件之間的連接關係，並進一步認識 Betaflight Configurator 操作環境與基本設定流程。接續進行通訊埠與協議設定，包含接收機訊號、序列埠及相關通訊參數，使學員能正確完成飛控與周邊裝置間的資料連線。

　　在飛行控制設定部分，課程將介紹不同飛行模式的特性與應用情境，並實作馬達配置與轉向設定，使學員了解錯誤設定可能造成的飛行異常與安全風險。進階內容則著重於 PID 參數調整與飛行穩定性的關聯，說明比例、積分及微分控制對姿態響應、震盪抑制與操控手感的影響，讓學員建立基礎調參觀念。此外，課程亦納入圖傳頻道與 OSD 顯示設定，使學員可依實際飛行需求配置電池電壓、飛行時間、訊號強度及其他重要資訊。

　　透過完整的設定與實作流程，學員將熟悉 Betaflight 飛控系統的基本操作邏輯，並具備飛控參數設定、飛行模式配置、馬達方向確認、PID 基礎調校、圖傳與 OSD 設定等能力，作為後續 FPV 無人機組裝、維修、故障排除及進階飛行調校之基礎。

• 了解 Betaflight 飛控系統架構與基本操作
• 具備飛控基礎參數與飛行模式設定能力
• 建立 PID 參數調校與飛行穩定性分析能力
• 具備圖傳與 OSD 飛行資訊設定能力

• 對無人機或智慧載具有興趣者
• 初學者或無工程背景學員
• 教師、學生或培訓單位
• 想進入無人機應用領域者

曹講師

• 【現任】系統整合有限公司 負責人
• 【學歷】國立勤益科技大學 電機工程系 學士
• 【專業】旋翼型無人機系統設計、無人機航電設計、無人機生產製造
• 【證照】無人機專業操作證Ib G1~G3

• 主辦單位：財團法人工業技術研究院產業學院
• 課程地點：台南市歸仁區高發二路360號(沙崙綠能科技示範場域，詳細上課地點待確認後通知)
• 課程日期：115年12月22日(二)，共１天，09:00~17:00
• 課程費用：(含稅、午餐、講義)

◎報名方式

1. 線上報名：https://college.itri.org.tw/ 查詢課名『Betaflight 飛控設定與 PID 調校實務』
2. E-mail 至 itritn@itri.org.tw
3. 請以正楷填妥報名表，傳真至 06-3032289

• 報名洽詢：06-3636693~4、7黃小姐、王小姐

◎注意事項

1. 研習期滿，出席率超過80%(含)以上，由工業技術研究院發給受訓證明。
2. 為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
3. 如本課程因人數或其他因素造成課程取消，本院將無息辦理退費，敬請見諒！
4. 請收到上課及繳費通知後，於指定日期前以匯款或線上刷卡方式進行繳費(發票於課程當日開立)，若欲提早取得發票，請洽詢本學習中心。
5. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課三日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。
6. 為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
7. 為尊重講師之智慧財產權益，恕無法提供課程講義電子檔。

1. 學員於實體／數位直播課程開訓前退訓者，將依其申請退還所繳上課費用90％，另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數1/3，退還所繳上課費用之50％，上課逾總時數1/3，則不退費。
2. 凡報名之課程涵蓋雲端自學課程，當開通帳號後，學員若因個人因素無法繼續參與課程者，恕不退費本單元之雲端自學課程費用。