在無人機、自動化農業與智慧載具等應用領域中,傳統GPS定位精度通常僅能達到數公尺等級,已難以滿足精準作業需求,如農業精準噴灑、航線重複飛行或自走車路徑控制等。因此,高精度定位技術(RTK, Real-Time Kinematic)逐漸成為關鍵解決方案。然而,多數使用者僅停留於設備操作層面,對於定位資料來源與系統運作原理缺乏深入理解。本課程即針對此需求,結合資料解析與實務操作,培養學員建立完整高精度定位系統之能力。
課程首先從GPS原始資料格式(NMEA)切入,透過解析常用語句(如GGA),說明時間、經緯度、衛星數量與定位狀態(Fix/Float)等欄位意義,使學員能直接從資料判斷定位品質,而非僅依賴圖形介面。此一能力對於系統開發與故障排除具有重要價值。接著,課程將介紹RTK定位原理,包括基準站(Base)與移動站(Rover)架構、RTCM差分訊號傳輸機制,以及透過NTRIP網路進行即時修正資料傳送的流程,讓學員理解如何由公尺級精度提升至公分級精度。
在實作部分,課程將以實際RTK設備進行操作,帶領學員完成NTRIP連線設定、GGA資料回傳與RTCM接收流程,並觀察定位狀態由Float轉為Fix的過程。透過實際測試比較RTK開啟與關閉時之定位軌跡差異,讓學員清楚體驗精度提升效果。此外,課程亦將介紹進階應用,如雙天線定位技術(GNSS Heading),說明如何在無需磁力計的情況下取得穩定航向資訊,提升系統可靠性。
本課程強調「從資料理解到系統應用」,結合理論說明與實務操作,使學員具備分析定位數據、建構RTK系統及評估定位精度之能力。適合無人機開發者、工程技術人員及智慧農業相關從業者參與,作為進入高精度導航與自動化控制領域的重要進階課程。