課程代號:2326050078  

RTK高精度定位與GPS資料解析實作

1. 能解析GPS NMEA資料 2. 理解RTK定位原理與架構 3. 學會NTRIP連線與RTCM資料應用 4. 能實測並驗證定位精度提升

課程型態/
實體課程
上課地址/
台南市歸仁區高發二路360號(沙崙綠能科技示範場域 E203教室) (依上課通知為主)
時  數/
12 小時
起迄日期/
2026/10/15 ~ 2026/10/16
聯絡資訊/
王湘文,黃筱芸   06-3636694,06-3636693
報名截止日期:2026/10/12
課程介紹

  在無人機、自動化農業與智慧載具等應用領域中,傳統GPS定位精度通常僅能達到數公尺等級,已難以滿足精準作業需求,如農業精準噴灑、航線重複飛行或自走車路徑控制等。因此,高精度定位技術(RTK, Real-Time Kinematic)逐漸成為關鍵解決方案。然而,多數使用者僅停留於設備操作層面,對於定位資料來源與系統運作原理缺乏深入理解。本課程即針對此需求,結合資料解析與實務操作,培養學員建立完整高精度定位系統之能力。

  課程首先從GPS原始資料格式(NMEA)切入,透過解析常用語句(如GGA),說明時間、經緯度、衛星數量與定位狀態(Fix/Float)等欄位意義,使學員能直接從資料判斷定位品質,而非僅依賴圖形介面。此一能力對於系統開發與故障排除具有重要價值。接著,課程將介紹RTK定位原理,包括基準站(Base)與移動站(Rover)架構、RTCM差分訊號傳輸機制,以及透過NTRIP網路進行即時修正資料傳送的流程,讓學員理解如何由公尺級精度提升至公分級精度。

  在實作部分,課程將以實際RTK設備進行操作,帶領學員完成NTRIP連線設定、GGA資料回傳與RTCM接收流程,並觀察定位狀態由Float轉為Fix的過程。透過實際測試比較RTK開啟與關閉時之定位軌跡差異,讓學員清楚體驗精度提升效果。此外,課程亦將介紹進階應用,如雙天線定位技術(GNSS Heading),說明如何在無需磁力計的情況下取得穩定航向資訊,提升系統可靠性。

  本課程強調「從資料理解到系統應用」,結合理論說明與實務操作,使學員具備分析定位數據、建構RTK系統及評估定位精度之能力。適合無人機開發者、工程技術人員及智慧農業相關從業者參與,作為進入高精度導航與自動化控制領域的重要進階課程。

課程目標

  1. 能解析GPS NMEA資料
  2. 理解RTK定位原理與架構
  3. 學會NTRIP連線與RTCM資料應用
  4. 能實測並驗證定位精度提升

課程特色

  1. 資料解析能力:從原始定位資料中判讀關鍵資訊,建立數據理解能力
  2. 系統實作體驗:完整體驗高精度定位系統從設定到應用之流程
  3. 即時狀態判讀:透過數據變化理解定位狀態與精度提升過程
  4. 精度驗證實測:以實際測試方式比較定位差異,強化實務應用能力
  5. 工程應用導向:培養定位系統分析與判斷能力,提升實際應用價值
  6. 進階應用延伸:建立高精度定位於導航與系統整合之應用概念

課程對象

  1. 無人機開發與應用人員
  2. 工程師、系統整合人員
  3. 農業自動化與智慧載具開發者
  4. 曾修過感測器或定位基礎課程者

課程大綱

教授時間

單元

課程內容

時數

第一天

資料解析

RTK原理

第一單元

NMEA資料解析

  • 資料格式解析
  • Fix狀態判讀
  • 衛星數與精度分析

3

第二單元

RTK定位原理

  • RTCM差分訊號
  • FixFloat差異

3

第二天

RTK實作

第三單元

RTK連線實作

  • NTRIP設定
  • GGA資料傳送

3

第四單元

精度測試

  • RTK ON/OFF比較
  • 軌跡差異分析

2

第五單元

進階應用

  • 雙天線定位
  • Heading應用

1

  •  學員需自備Windows 10以上 筆電
  •  課程包含材料費用,若有無人機感測器與定位實作課程的材料,可減免1,200元。

     

講師簡介

徐講師

  • 【現任】歐德卡科技有限公司 負責人
  • 【學歷】國立彰化師範大學 車輛科技研究所 碩士、電機與機械科技學系 博士候選人
  • 【經歷】
    • 工業技術研究院 講師
    • 南開科技大學 車輛系 講師
    • 勞動部產業新尖兵 講師
    • 中興大學-產業學院 講師
    • 勞動部南投創客基地 講師
    • 中華民國全方位地方發展創生協會 理事
    • 台灣無人載具應用發展協會 常務理事
    • 采盟數位有限公司 工程師
  • 【證照】
    • 汽車修護丙級、乙級
    • 機械腳踏車修護丙級、乙級
    • 電腦軟體應用丙級
    • 氣壓丙級
    • 無人機普通操作證
    • 教育部專科以上合格講師證   講字第151572
  • 【著作】無人機原理與實務- 2025-五南書局

開課資訊

  • 主辦單位:財團法人工業技術研究院產業學院
  • 課程地點:台南市歸仁區高發二路360(沙崙綠能科技示範場域 E203教室)    (依上課通知為主)
  • 課程日期:1151015-16(週四-),共2天,09:30~16:30
  • 課程費用:(含稅、午餐、講義)

課程費用

價格

產業學習網會員價

15,500/

21天前報名早鳥優惠價及兩人團報

13,700/

三人團報優惠價

13,200/

◎報名方式

  1. 線上報名:https://college.itri.org.tw/ 查詢課名『RTK高精度定位與GPS資料解析實作』
  2. 2.E-mail  itritn@itri.org.tw
  3. 請以正楷填妥報名表,傳真至 06-3032289

報名洽詢:06-3636697黃小姐、王小姐

◎注意事項

  1. 研習期滿,出席率超過 80%()以上,由工業技術研究院發給受訓證明。
  2. 為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
  3. 如本課程因人數或其他因素造成課程取消,本院將無息辦理退費,敬請見諒!
  4. 請收到上課及繳費通知後,於指定日期以匯款或線上刷卡方式進行繳費(發票於課程當日開立),若欲提早取得發票,請洽詢本學習中心。
  5. 因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜,若您不克前來,請於開課三日前告知,以利行政作業進行並共同愛護資源。
  6. 為配合講師時間或臨時突發事件,主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
  7. 為尊重講師之智慧財產權益,恕無法提供課程講義電子檔。