課程代號：2326010002

Azure RTOS ThreadX 即時系統整合與應用

1. 特別增加各種Azure RTOS ThreadX實務LAB Demo，包含多任務程式開發/按鍵輸入/GPIO輸出、任務間通信實驗、串列介面實作、SPI介面實作及LCD控制應用，以適用於業界不同之需求。 2. 瞭解 Azure RTOS ThreadX 即時作業系統的工作原理與移植方式。

課程型態/

混成

上課地址/

工研院產業學院台北學習中心。實際地點依上課通知為準!

時數/

21 小時

起迄日期/

2026/09/02 ~ 2026/09/16

聯絡資訊/

陳俐潔 02-2370-1111 ＃310

報名截止日期：2026/08/31

課程介紹

Azure RTOS是一個由微軟支援的開源嵌入式即時作業系統，提供了免費的開發版供開發者使用，後續可與Azure雲端平台緊密整合，同時用於開發各種物聯網應用。核心 ThreadX是一種即時內核，當前優勢為針對各種嵌入式和物聯網應用有高度完善、高度最佳化的解決方案供使用。

Azure RTOS經過嚴格的測試，通過了工業認證IEC-61508 SIL 4、醫療認證IEC-62304 Class C、汽車認證IEC-61508 ASIL D和運輸/鐵路認證EN50128，。

工研院產業學院特邀擁有多年實務開發經驗之專業講師進行授課，課程內容強調以業界實務為導向，著重於程式設計實務之演練，除了以教學投影片講解程式設計理論及語法，同時將於課堂上現場撰寫程式範例，並直接於教學板上執行測試，讓學員清楚了解如何從無到有，完整的撰寫程式，望能培養學員全方位完整系統開發與符合業界需求之能力。

~本課程歡迎企業包班，請來電洽詢課程負責人，02-2370-1111#309 徐小姐~

受訓證書：出席率達80%，將由工業技術研究院產業學院核發受訓證明。
本課程規劃「線上同步數位學習」形式，同步線上學習不受地點限制、增進專業能力！

課程特色/目標

嵌入式Azure RTOS是一款適用於深度內嵌應用程式設計的進階即時作業系統，它是一個開源RTOS，核心為ThreadX即時內核。其優點有提供進階排程、通訊、同步處理、定時器、記憶體管理和中斷管理功能。經過嚴格的測試，通過了工業認證IEC-61508 SIL 4、醫療認證IEC-62304 Class C、汽車認證IEC-61508 ASIL D和運輸/鐵路認證EN50128，因此本課程中主要使用之Azure RTOS ThreadX 與GUIX皆可用於安全關鍵型系統。

此外，Azure RTOS ThreadX有許多進階功能：包括其picokernel™架構、先佔臨界值™排程、事件鏈結、執行分析、™效能計量，以及系統事件追蹤。同時結合其較佳的易於使用性，是內嵌應用程式的理想選擇，種種優勢讓Azure RTOS ThreadX 即時作業系統可以使用在通信、工業、醫療、汽車電子、運輸/鐵路等等領域。

本課程將Open Source之即時內核Azure RTOS ThreadX與ARM Cortex M3 / M4 / M7 作一完美結合，以發揮ARM-Cortex M3 / M4 / M7 CPU的特點。

課程目標：

特別增加各種Azure RTOS ThreadX實務LAB Demo，包含多任務程式開發/按鍵輸入/GPIO輸出、任務間通信實驗、串列介面實作、SPI介面實作及LCD控制應用，以適用於業界不同之需求。
瞭解 Azure RTOS ThreadX 即時作業系統的工作原理與移植方式。

適合對象：

熟悉 C & C++ 語言、數位邏輯。

講師簡介

講師簡介：江老師

學歷：中正大學資訊工程所博士班研究、逢甲大學資訊工程研究所畢

專長：嵌入式系統開發、AIoT與RTOS產品開發、FPGA高速應用產品開發、智慧型嵌入式家庭自動化系統設計、8051單晶片、自動化系統及驅動程式Driver、WEB-ERP系統、ERP系統、生產線自動化系統

作品：MX6/8產品開發設計、S3C6410開發板研發設計、STM32F7/H7產品設計

智慧型嵌入式家庭自動化系統

8051單晶片於工業機台之自動化系統

多套自動化系統(群錄自動化)及驅動程式Driver

WEB-ERP系統、多套ERP系統

華映公司生產線自動化系統

課程大綱

序

日期

課程內容

115/09/02

(三)

09:30-17:30

Azure RTOS ThreadX分析及移植：即時作業系統及Azure RTOS ThreadX 概述、分析及安裝、配置與移植
Threads and stacks、priorities、preemption、Context switches概念
內核資料結構與內核調度演算法、Azure RTOS ThreadX之Scheduling
系統中斷處理、系統移植方法

★【LAB】Azure RTOS ThreadX 在STM32開發板上的移植、分析移植的關鍵代碼

Azure RTOS ThreadX應用程式架構

115/09/09

(三)

09:30-17:30

記憶體管理、多任務(ThreadX Tasks)程式開發
ThreadX RTOS的Interrupt 與 Application timer
Wait Abort 來中斷執行緒掛起

★【基礎LAB】多任務程式控制LED，閃爍時間不同

使用counting semaphore進行event notification

115/09/16

(三)

09:30-17:30

使用event flags group同步 ThreadX 的threads
使用message queues進行IPC(inter-thread communication)通訊
使用event-chaining掛起 ThreadX 中的multiple objects
ThreadX priority inversion solutions

★【串列介面LAB】串列介面控制應用程式。

★【SPI介面LAB】多任務Task：一Task執行自周邊(例如I2C或SPI)介面讀入數值，藉任務間通信控制另一Task之LED。

★【進階LAB】網路控制應用程式。

※ 因不可預測之突發因素，主辦單位得保留課程之變更權利。

課程辦理資訊

上課地點：工研院產業學院台北學習中心。實際地點依上課通知為準!
數位同步：Cisco Webex線上會議室
洽詢專線：(02)2370-1111分機310，陳小姐。
★自備物品-筆記型電腦★
建議使用Windows 7以上、Mac 2011或更高階的作業軟體。筆記型電腦規格 CPU I5或同等級以上、硬碟需求容量256G(含)以上、RAM 8G(含)以上、具Wifi或網路連網功能。

價格

課程費用：數位與實體價格一致

方案	一般報名	早鳥優惠(課前三週繳費)	團報優惠(三人以上)
21 hrs	18,900/人	17,000/人	16,000/人

嵌入式系統整合工程師養成系列

嵌入式系統整合工程師養成系列：系列優惠方案

模組	單元	時數	日期
嵌入式 ARM Cortex-M7系統韌體與RTOS開發	ARM Cortex-M7 周邊控制與系統韌體開發	28	預計2027第一季開課
嵌入式 ARM Cortex-M7系統韌體與RTOS開發	Azure RTOS ThreadX 即時系統整合與應用	21	9/2、9/9、9/16(三)
嵌入式物聯網Linux系統開發工程師培訓班	嵌入式Linux系統平台建置與程式設計	21	9/5、9/12、9/19(六)
	嵌入式Linux裝置驅動開發實務	21	10/3、10/17、10/31(六)
	IoT網路通訊與多媒體整合應用	21	11/14、11/21、12/5(六)
嵌入式FPGA數位邏輯與系統加速設計	FPGA Verilog 數位邏輯設計與核心控制-使用Xilinx Vivado	28	9/11、9/18、10/2、10/16(五)
嵌入式FPGA數位邏輯與系統加速設計	FPGA 圖像處理與加速應用-使用Xilinx Vitis HLS	28	11/6、11/13、11/20、11/27(五)
嵌入式系統Edge AI × GenAI整合設計	STM32 MCU Edge AI × GenAI系統整合設計	21	10/7、10/14、10/21(三)
嵌入式系統Edge AI × GenAI整合設計	嵌入式Linux × GenAI系統整合設計	21	11/11、11/18、11/25(三)

~以上課程歡迎企業包班，請來電洽詢課程負責人，02-2370-1111#309 徐小姐~

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