課程包含有:各式通訊協定實務,產線配置機器人系統概論,基於ROS之移動機器人的建圖與定位,智慧機器人,控制器原理與操作,控制器與伺服驅動整合應用,電動機/油氣壓系統原理...等,掌握AMR、機器人、控制系統等等相關技術,透過案例實作提升學員相關技術與應用能力,實際應用於自身工作場域。
雲端自學, AMR, 自主移動機器人, 通訊協定, ROS, 智慧機器人, 數位, 線上
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AMR技術整合學程【全數位系列】 -【B4】控制器與伺服驅動整合應用 - 課程總覽 - 產業學習網

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課程型態/ 雲端自學
上課地址/ 數位線上
時數/ 3小時
起迄日期/ 2023/03/13~2023/12/31
聯絡資訊/ 陳怡靜 04-25687661
報名截止日/ 2023/03/10
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課程介紹

  為什麼您需要這門課?

  【控制器與伺服驅動器的重要性】

  「工業4.0」是由德國在漢諾威工業展提出,特點是提高自動化程度並採用智慧型工廠,運用控制系統與資料技術進而提高的效率和生產力來製造商品。

  目前自動化設備中,包含數位控制加工與工業機器人,而控制器與伺服驅動器是這些自動化設備系統的核心,其中,控制系統主要是由控制器與致動器所組成,伺服機構包含受控體、致動器、感測器、控制器等部分,結合這兩者並依照所工廠所需要的功能,以達到自動化工廠的目的。

 

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課程目標

上完本課程你可以學到?

控制器與伺服驅動整合概論、卡式座標平台、機械手臂

  • 能夠理解未數位化至數位化的製造流程
  • 能夠理解運動控制介面的原理
  • 能夠理解伺服與機構控制架構流程
  • 能夠理解驅動元件與伺服馬達選取條件與方法
  • 能夠理解伺服馬達容量的計算步驟
  • 能夠理解機械手臂控制實務基礎
  • 能夠理解機械手臂的正、逆向行動學
  • 能夠理解系統軟體架構與流程

控制系統架構及其轉移函數介紹與調適

  • 能夠理解回授控制架構並應用常用的轉移函數
  • 能夠理解增益與相位以及波德圖
  • 能夠理解控制系統常用的性能規格指標與性能量測,以及相對穩定的指標
  • 能夠應用控制器的相對穩定性分析
  • 能夠理解控制器調試基本觀念
  • 能夠應用PI控制器的調試
  • 能夠應用PDFF控制器的調試
  • 能夠理解伺服控制系統架構
  • 能夠理解電流控制迴路
  • 能夠理解速度控制迴路
  • 能夠理解位置控制迴路

多軸運動控制整合方案、軟體伺服迴路控制、應用案例

  • 能夠理解多軸運動控制技術
  • 能夠理解EtherCAT 系統架構

 

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AMR技術整合學程-學習模組

學習分類

模組

課程專區

 課程價格(含稅)/每人

 

 

共通技術

 

主題()A1

各式通訊協定實務 (2小時)

2,000

主題()Aa

Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師 (5.3小時)

精選包優惠價2,800

市場最夯!(原價5,000)

主題()Ab

Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

精選包優惠價1,699

市場最夯!(原價5,000)

主題()A2

產線配置機器人系統概論 (1小時)

1,000

 

 

製造者端技術

 

 

主題()B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位(2.5小時)

2,500

主題()B2

智慧機器人 (3.2小時)

3,000

主題()B3

控制器原理與操作 (7.3小時)

優惠價4,200

(原價7,000)

主題()B4

控制器與伺服驅動整合應用 (3小時)

優惠價1,800

(原價3,000)

主題()B5

電動機/油氣壓系統原理 (3小時)

優惠價1,800

(原價3,000)

 

 

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課程對象

1.適合自動化設備之研發設計工程師、軟體/韌體工程師、電子產品系統工程師

2.適合生產技術/製造 工程師

3.適合機械、機電工程師

 

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學員需先具備哪些基礎知識?

本課程應先具備大學工程數學、電子電路之相關基礎知識。


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課程大綱

¬【製造者端技術】主題():控制器與伺服驅動整合

課程特色

1.     由淺入深逐步介紹
包含學界與業界的三位講師,分別講授控制器與伺服驅動整合課程,包含卡式座標平台、機械手臂、控制系統架構及其轉移函數、多軸運動控制整合、軟體伺服迴路控制與相關的應用案例,帶您從基礎概論一步步深入了解控制器與伺服驅動整合的內容。

2.     兼顧理論與實務
本課程深入控制系統架構及其轉移函數之基礎理論、控制器系統分析,並深入多軸運動控制技術與EtherCAT 系統架構,及相關實務案例。

課程大綱架構

模組

大綱

知名專家講授

控制器與伺服驅動整合

第一章 控制器與伺服器驅動整合概論

第二章 伺服器規格選擇概論

第三章 機器手臂控制實務基礎

陳博士

北科大自動化科技研究所

第四章  控制系統設計與應用

1        控制系統架構及其轉移函數介紹

2        控制系統的量測

3        常用控制器與其調試

4     伺服控制系統架構及其控制器設計

許課長

士林電機

第五章 多軸運動控制解決方案

1        PC-Based 運動控制解決方案

2        全數位網路型運動控制

第六章 PC-Based 運動控制器實作

李經理

工研院機械所

 

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價格

模組

課程專區   

 課程價格(含稅)/每人

Aa-A2/B1-B5

AMR技術整合工程師學程系列 (32.8小時)

精選包優惠價19,999

A1

各式通訊協定實務 (2小時)

2,000

Aa

Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師 (5.3小時)

精選包優惠價2,800

Ab

Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

精選包優惠價1,699

A2

產線配置機器人系統概論 (1小時)

1,000

B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位(2.5小時)

2,500

B2

智慧機器人 (3.2小時)

3,000

B3

控制器原理與操作 (7.3小時)

優惠價4,200

(原價7,000)

B4

控制器與伺服驅動整合應用 (3小時)

優惠價1,800

(原價3,000)

B5

電動機/油氣壓系統原理 (3小時)

優惠價1,800

(原價3,000)

 

 

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重要提醒\隱私聲明

1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。

2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲相關規範、EachLearn工研院產業學院雲端教室之法律聲明相關規範,以免觸法。

請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明EachLearn工研院產業學院雲端教室之法律聲明之相關規範。

 

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報名方式及繳費方式

●課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

●課程時數: 每一單元約1~7.3小時,【系列】9堂時數約32.8小時

●上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+EachLearn 兩網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

●線上報名:請點選右上角頁面「線上報名」

●課程洽詢:04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐

E-MAILzoeychen@itri.org.tw

---------------------------------------------               

● 繳費資訊:

()ATM轉帳(線上報名):

繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用, 各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()信用卡(線上報名):

繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

()銀行匯款(公司或個人電匯付款)

土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。

戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()計畫代號扣款(工研院同仁)

請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

 

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 陳小姐 收

 

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常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

A:本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信,若無法登入會員,敬請來電告知。

 

Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

A:個人帳號限本人使用,同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議,用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用,可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

 

Q:如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

A:可以哦,若你的所在地非台灣地區,可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」(VisaMasterJCB)的方式付款,於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位,請於開頭加上「國際電話區域碼」。

 

需要注意的是,如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況,則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能,請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

 

此外,我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務,如果您人在國外沒有信用卡的話,也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷!

 

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貼心提醒/課程參考

以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

1、課程3天前,學員將收到【E-mail上課通知】,敬請留意信件。
2
、為尊重講師之智慧財產權,請勿錄影、錄音,恕無法提供課程講義電子檔。
3
、請註明服務機關之完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求。
4
、若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前一日通知。
5
、退費辦法:學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數1/3,退還所繳上課費用之50%,上課逾總時數1/3,則不退費。

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◆其它課程參考:(點選課程名稱可連結至課程)

【全數位學習】課程專區

時數

【全數位學習課程】AMR技術整合學程(系列)
(A1)各式通訊協定實務
(Aa)【AI】Python工業4.0人工智慧:製程資料處理大師
(Ab)【AI】Python網頁資料擷取與視覺化呈現課程
(A2)產線配置機器人系統概論
(B1)基於ROS之移動機器人的建圖與定位
(B2)智慧機器人
(B3)控制器原理與操作
(B4)控制器與伺服驅動整合應用
(B5)電動機/油氣壓系統原理

32.8

2
5.3
5.5
1
2.5
3.2
7.3
3
3

【智慧機械/智慧製造2】技術類-課程專區

時數

智慧製造系列-ANSYS結構分析技術師【電腦實作】

36

製程設備SECS及GEM連線技術培訓班 【電腦實作】

15

【德國FESTO業4.0關鍵核心】智慧製造理論與實作種子人才培訓班【實機實作】

14

AI機器學習Machine Learning與深度學習Deep Learning精修班【電腦實作】

36

AR+AI智能製造元宇宙實作與分析【電腦實作】

7

六標準差GB綠帶實務班 (含Minitab及R軟體實作)

15

機械設計與機械手臂開發實務培訓班

12

【KISSsoft軟體輔助齒輪傳動設計師課程】螺旋齒輪箱基礎設計【電腦實作】

12

馬達驅動器開發與設計工程師培訓班

12

永磁無刷馬達之分析、設計與實例模擬

12

工業生產線ESD控管與ESD防制標準實現(ANSI/ESD S20.20- 2021新版)

14

自動化元件選用與應用實務工程師培訓班

14

量測與校正實務培訓班

12

夾治具設計應用實務培訓班

12

高速主軸設計與應用

12

運用Minitab活用DOE田口實驗設計方法找出最佳參數

14

SolidWorks零組件工程圖與CSWA實務培訓班(台中班)

38

SolidWorks進階零組件工程圖與CSWP實務培訓班(台北班)

56

《全系列課程》公差設計與量測應用工程師培訓班
課程一 尺寸及幾何公差基礎與選配應用
課程二 公差原則與設計應用實務
課程三 幾何公差與量測應用實務
課程四 公差分析與尺寸鏈應用實務

30
7.5
7.5
7.5
7.5

《全系列課程》【齒輪與齒輪傳動系統設計探討課程】
單元一: 圓柱齒輪設計製造與應用
單元二: 蝸桿蝸輪傳動系統設計、製造與應用
單元三: 傘齒輪與行星齒輪技術探討
單元四: 齒輪傳動系統的功能檢測與振動噪音探討

25
7
6
6
6

《全系列課程》【專業射出工程師培訓認證班】 
單元一: 射出成型機與射出不良之關聯性
單元二: 射出成型現場模擬與塑膠材料選擇應用 
單元三: 模具設計與應用實務
單元四: 射出成型不良原因分析與改善

24
6
6
6
6

《全系列》【進階射出技術應用專業人才培訓班】 
單元一: 塑膠模具設計及成本估價實務
單元二: 塑膠射出模具設計與射出不良之關聯性 
單元三: 試模關鍵技術提升9大步驟
單元四: 建構模具量產優質工法及環境

24
6
6
6
6

【模具發包驗收要項及先進射出技術人才培訓班】 

單元一: 模具發包準則與十大驗收要項
單元二: 先進塑膠射出成型技術

24
6
6

生技製藥-課程專區

時數

【生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠、確效及文件建構管理師(全系列)】 

生技製藥PIC/S GMP/GDP品質管理及建廠(含倉儲)評鑑實務
生技製藥PIC/S GMP/GDP驗證、確效及文件建構實務

30
15
15

◆生技製藥PIC/S GMP電腦化系統確效實務(computerized system validation course) 

7

生技製藥產業規劃控制汙染策略實作管理師培訓班 

14

保健營養食品GMP與ISO 14644潔淨室規範實務班

14

科技管理類-課程專區

時數

 製造業廠長的10大職責與10大能力技巧培訓班

12

 【智慧製造】MSA-GR&R品質測量系統分析實務應用

12

 創新研發計畫書撰寫與審查實務【技術專職型升級計畫(SBIR、CITD & A+淬鍊計畫、產業升級創新平台計畫)

12

《全系列課程》【研發管理工程師四大關鍵技能-實務系列】
A1: 系統化問題分析與解決
A2: 創新型態的產品開發管理 
A3: 研發專案規劃與執行
A4: 研發績效與團隊領導 

28
7
7
7

7

 

 

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附件

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學習權益

※本課程為數位課程,無特定觀看日期,待報名且繳款完成後,由課程承辦人確認收款無誤後,將開通帳號以及提供觀看連結予學員,並享有付費期間內無限次數觀看權限。

※為確保學員的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請主動詢問是否完成報名。

※數位課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予他人。

※請報名學員遵守數位學習平台之隱私聲明相關規範。

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