【舉辦時間】112/10/26~10/27(四、五) 09:30-16:30
【地 點】新竹縣竹東鎮中興路四段195號21館200-1教室
Part-I: 俱時間延遲特性的工業系統控制
1. PID 控制參數的調整法則 (Ziegler-Nichols method)
2. PID 控制模擬軟體的使用 (CVI/PID-simulator)
3. 市售控制器參數自動調整 (Yokogawa, RKC, Omron, Bechhoff, ..)
4. PID 手動調整與注意事項 (Antiwindup, Bumpless-transfer)
Part-II: 不俱時間延遲特性的伺服系統控制
5. PID 控制參數的調整法則
-伺服馬達之參數自動調整 (Digital control and auto-tuning)
-機電系統性能分析與選型 (Performance analysis and design)
-機電系統穩定分析與模擬 (Stability analysis and simulation)
-機電系統動態分析與量測 (Dynamics analysis and measurement)
-機電系統控制實務與應用 (Error compensation and gantry control)