課程代號：2324110108  

嵌入式物聯網Linux系統開發工程師培訓班(假日班) 單元二：嵌入式Linux驅動程式實務

本課程強調以業界實務導向的程式設計學習。透過教學投影片的講解，瞭解程式設計的理論和語法，同時將實際撰寫程式範例並執行測試，讓學員清楚瞭解如何從無到有完整的撰寫程式，培養全方位系統開發與符合業界需求之能力。
課程型態/
混成
上課地址/
工研院產業學院 台北學習中心。實際地點依上課通知為準!
時  數/
21 小時
起迄日期/
2025/03/08 ~ 2025/03/22
聯絡資訊/
黃靖棻   02-23701111#304
報名截止日期：2025/04/10
線上報名
課程介紹

【AIoT異質性嵌入式系統開發實戰系列】

使用ARM四核64位元 Cortex-A53教學板

IDC報告預期，2025年全球聯網連接數量將增加至270億個，智慧邊緣總體市場規模將達650億美元。隨著聯網裝置在各領域應用的多樣與普及，5G網路應用起飛，異質整合概念已勢不可擋，人工智慧(AI)結合物聯網(IoT)的智慧物聯(AIoT) 將成為未來產業成長的動能，而AIoT應用將引爆嵌入式系統的智慧功能需求。

本課程內容涵蓋面可適用於開發 ARM SoC、FPGA 等應用產品。包括 ARM-Linux、 AArch64 Linux 與 PetaLinux 等，特邀擁有多年實務開發經驗之專業講師進行授課，課程內容強調以業界實務為導向，著重於程式設計實務之演練，除了以教學投影片講解程式設計理論及語法，同時將於課堂上現場撰寫程式範例，並直接於教學板上執行測試，讓學員清楚了解如何從無到有，完整的撰寫程式，望能培養學員全方位完整系統開發與符合業界需求之能力。

※本課程規劃「線上同步數位學習」形式，同步線上學習不受地點限制、增進專業能力！

前10名報名全系列課程且繳費者
加贈Quad-core 64-bit
ARM Cortex™-A53 開發板+下載器

板載micro SD卡座、Micro-HDMI接口、1000M乙太網卡及RJ45接口、雙頻WIFI+藍芽5.0
板載USB2.0、2MB SPI Flash、調試串口
外擴有26Pin及13Pin Low-Level GPIO:支持各種實驗

示意圖

 

課程大綱

 

單元

課程日期

課程名稱

時數

一

2/8、2/15、2/22(六)

嵌入式Linux系統實作與程式設計實務

21

二

3/8、3/15、3/22(六)

嵌入式Linux驅動程式實務

21

三

4/12、4/19、4/26(六)

嵌入式IoT Linux網路通訊及多媒體應用實務

21

 

課程特色/目標

1.         報名單元課程且出席率達80%，將由工業技術研究院產業學院發給該單元課程培訓證書。

2.         報名全系列課程且出席率達80%，將由工業技術研究院產業學院發給【嵌入式物聯網Linux系統開發工程師】培訓證書。


講師簡介

江 老師

【學歷】

中正大學資訊工程所博士班研究、逢甲大學資訊工程研究所畢

【專長】

嵌入式系統開發、智慧型嵌入式家庭自動化系統設計、8051單晶片、多套自動化系統及驅動程式Driver、WEB-ERP系統、ERP系統、生產線自動化系統。

【作品】

1、MX6/8產品開發設計、S3C6410開發板研發設計、STM32F7/H7產品設計

2、智慧型嵌入式家庭自動化系統

3、8051單晶片於工業機台之自動化系統

4、多套自動化系統(群錄自動化)及驅動程式Driver

5、WEB-ERP系統、多套ERP系統

6、華映公司生產線自動化系統

7、手機遊戲程式(象棋、打磚塊)

8、國內第一套網路中文傳呼系統

 
 

 

《單元二：嵌入式Linux驅動程式實務》

學習Linux驅動程式最難的部分即在於，如何撰寫與硬體結合的Linux驅動程式，使驅動程式必須正確的驅動且能有效的控制硬體。

本課程詳細介紹嵌入式產品開發過程中，產品研發人員如何撰寫「嵌入式Linux驅動程式」，從簡單的開發板Linux驅動程式可適用於ARM-Linux架構入手，進而至Character Device撰寫(分別以LED或SEG-7裝置實作)，並可執行在ARM-Linux系統，剖析Linux驅動程式與硬體間的相互運作，再深入Linux驅動程式撰寫的各個層面，同時搭配各種不同的周邊裝置、Network 裝置等一般嵌入式系統常用之硬體，並現場於ARM Cortex A53開發板上測試。讓學員實際熟悉「嵌入式Linux系統驅動程式」實務撰寫，講師將上機示範講解過程，更提供從業學員之間技術交流的機會，締造教學相長之契機，共同朝向發揚嵌入式產業之目標邁進。

 l  適合對象：想要從事Linux驅動程式開發、嵌入式驅動程式開發、嵌入式Linux核心開發者。

序

日期

課程內容

1

 

114/03/08

 (六)

9:30-17:30

 

(1)嵌入式Linux 驅動程式程式架構 & GNU Makefile 指令介紹

(2)嵌入式Linux 驅動程式之程式設計流程:Building and Running Module ★【LAB】Hello World on ARM 開發板

(3)嵌入式Linux字元驅動程式 ★【LAB】A Simple LED Device Driver on ARM 開發板

(4)ARM Cortex 開發板介紹與電路說明

(5)Platform Device & Platform Driver

(6)Device Tree介紹 & Device Tree設計

2

 

114/03/15

 (六)

9:30-17:30

 

(1)除錯技術:Debugging Techniques ★【LAB】Create a /Proc Entry File system on ARM 開發板

(2)進階Linux字元驅動程式 ★【LAB】The LED Device Driver Using IOCTL on ARM 開發板

(3)掌握內存記憶體和硬體管理[Getting Hold of Memory and Hardware Management] ★【LAB】ARM BSP I/O Operations on ARM 開發板

(4)Flow of Time: Current Time、Delaying Execution、Task Queues、Kernel Timers★【LAB】ARM BSP Experiment for LCM(or LED) Device on ARM 開發板(Current Time、Delaying Execution、Task Queues、Kernel Timers)

(5)Concurrency And RaceConditions

3

 

114/03/22

 (六)

9:30-17:30

 

(1)嵌入式Linux Interrupt Handling★【LAB】ARM BSP Interrupt Example on ARM 開發板

(2)嵌入式Linux Memory Mapped I/O： ★【LAB】Frame Buffer(TFT LCD顯示) on ARM 開發板

(3)網路卡驅動程式(以網路晶片dm9ks為例) dm9ks IC's Network Device Driver Tracing

(4)Embedded Linux-USB Device Driver(USB驅動程式) ★【LAB】A Simple USB Drive Tracing

(5)Understanding of devfs、sysfs、udev

(6)嵌入式Misc Device驅動程式

※ 因不可預測之突發因素，主辦單位得保留課程之變更權利。

 

開課資訊

自備物品-筆記型電腦：建議使用Windows 7以上、Mac 2011或更高階的作業軟體。筆記型電腦規格 CPU I5或同等級以上、硬碟需求容量256G(含)以上、RAM 8G(含)以上、具Wifi或網路連網功能。

上課地點：工研院產業學院 台北學習中心。實際地點依上課通知為準！
數位同步：Cisco Webex線上會議室

報名方式：線上報名。

課程聯絡人：黃小姐(02)2370-1111分機304，finn@itri.org.tw。

 

 

報名方案

數位與實體價格一致，請擇一形式上課。課程費用不包含開發板！

報名方案

一般報名

早鳥優惠

課前三週繳費

三人以上

團報優惠

每單元(21 hrs)

18,900/人

17,000/人

16,000/人

全系列優惠(63hr)

原價56,700元，全系列優惠48,000/人

(前10名繳費加贈Quad-core 64-bitARM Cortex™-A53開發板+下載器)

 

 

常見問題

1、請註明服務機關之完整抬頭，以利開立收據；未註明者，一律開立個人抬頭，恕不接受更換發票之要求。
2、若報名者不克參加者，可指派其他人參加，並於開課前一日通知。
3、如需取消報名，請於開課前三工作日以電子信箱或致電聯繫主辦單位確認申請退費事宜。逾期將郵寄講義，恕不退費。
4、 線上同步數位學習，請於報名表留下掛號收件地址，於課程當天09:30～17:30直播同步，報名學員需開立鏡頭，並可以即時聽講並提問。
5、本課程無補課機制。

系列課程推薦

課程名稱

單元名稱

時數

課程日期

嵌入式ARM
Cortex-M7及
Azure RTOS
應用開發

嵌入式物聯網ARM Cortex-Mx
系統韌體開發

28

1/10、1/15、1/17、1/22(三、五)

嵌入式Azure RTOS ThreadX即時作業系統移植與開發

21

3/5、3/12、3/19(三)

嵌入式物聯網
Linux系統開發工程師培訓班

嵌入式Linux系統實作與程式設計實務

21

2/8、2/15、2/22(六)

嵌入式Linux驅動程式實務

21

3/8、3/15、3/22(六)

嵌入式IoT Linux網路通訊及多媒體應用實務

21

4/12、4/19、4/26(六)

嵌入式FPGA系統加速應用程式設計

FPGA Verilog HDL數位邏輯電路設計與周邊控制實戰
-使用Xilinx Vitis/Vivado

28

4/9、4/16、4/23、4/30(三)

FPGA 設計與圖像處理實戰
-使用 Vitis/Vivado HLS

28

6/4、6/11、6/18、6/25(三)

使用HLS進行FPGA加速應用設計-快速入門AI電腦視覺(Xilinx Vitis/Vivado)

35

4/18、4/25、5/2、5/9、5/16(五)

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