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【核心專業】

本學習地圖將無人機核心職能拆解為五大核心技術路徑，並輔以「基礎知能」與「產業應用」兩大延伸區塊，學習者可以依職涯目標與專業背景選擇切入路徑；惟 AI 部署、飛控軟體、SITL 模擬、操作訓練與高階應用課程，仍建議具備相應的程式、電機、飛行原理或法規基礎。

1. 載具與系統

本模組聚焦無人機機體結構，材料選用、平台配置與整機整合能力。面對極端環境下的技術痛點，結構設計與數值模擬能力，將影響載具之重量、剛性、可靠度與任務適配性，適合具機械、航太、材料或產品設計背景之學習者進一步深化，並在無人機產業中奠定極具價值的就業優勢。

• ① 載具結構與材料設計：無人機關鍵模組設計技術、無人機載具設計與數值模擬。

• ② 載具形式與平台配置：無人機平台型式與設計、任務導向載具配置與系統規劃。

• ③ 模組化整合與整機：無人機整機組裝與系統功能驗證、模組化裝配與整機驗證。

2. 動力模組

動力系統影響無人機之酬載能力，續航表現、飛行穩定性與任務效率。本模組聚焦電源管理與動力控制的深層技術，適合具電機、電控、機電整合或動力背景之學習者。

• ① 電源與動力：無人機推進系統選型：電動、油動及噴氣、無人機低功耗電池管理系統設計、無人機伺服馬達電磁與驅動設計。

• ② 控制與驗證：無人機動力模組控制、整機控制整合與飛行性能驗證。

3. 感測預知

感測融合、定位技術與影像辨識是無人機之智慧化應用的重要基礎。RTK GNSS 可支援公分級定位；Jetson／Orin 等邊緣運算平台則可支援影像辨識、目標偵測與即時資料處理部署。此模組適合具AI、資料處理、感測器、影像辨識或空間資訊背景之學習者。

• ① 定位與感測融合：智慧感測與定位技術-IMU/GPS/氣壓計、RTK GNSS 高精度定位技術、YOLO影像辨識與無人機影像處理、邊緣裝置部署與效能 - Jetson/Orin、GIS圖像處理。

• ② Risks 預測與協同感知：機隊資料共享與健康監測、整機異常風險預測。

4. 決策控制

本領域屬於無人機自主化與系統整合能力的重要技術模組，涵蓋開源飛控平台（如 PX4、ArduPilot）的應用與整合、自主導航到通訊資安，此路徑適合軟體工程、演算法、通訊、控制或自動化背景之學習者。精通通訊加密與協同安全，將能精準對接全球市場對可信賴供應鏈的嚴格要求。

• ① 導航與任務控制：群飛最佳化與編隊重構、航點規劃與自動導航任務設計、SLAM 與自主避障。

• ② 飛控與模擬驗證：PX4開源飛控平台設計、ArduPilot 開源飛控系統設計、無人機飛行控制軟體設計 SITL與dronekit API、無人機飛控與任務規劃(PixHawk)。

• ③ 通訊與協同安全：無人機通訊資安MAVLink、CAN、加密與取證。

5. 操控與維護

技術的最終展現依賴專業操控與長期的可靠度管理。本模組說明飛行安全管理與高階維修調校的實務價值，強調合規操作、飛行安全與維修調校經驗，是確保任務品質與營運可靠度的重要基礎。

• ① 飛行操控：無人機民航局姿態模式考照輔導、無人機地面站操作與飛行任務。

• ② 維修與調校：多旋翼無人機組裝與飛行測試、無人機故障排除與穩定度調校。

• ③ 飛行安全管理與應急：飛行安全與異常狀況應對。
  
  

【基礎知能：全領域共通能力】

建立跨領域基層邏輯（法規、原理與風險素養）對於確保飛行安全與職涯永續具有不可或缺的重要性。本區塊涵蓋了無人機從業人員所需的核心通識知能，包含：

• ① 無人機任務導論與法規：無人機法規與空域管理-專業操作證學科輔導。

• ② 飛行原理與風險素養：無人機飛行原理與風險判斷。

• ③ 系統與模組識讀：多軸無人機基礎系統模組及保養維護。

• ④ 無人飛行應用情境：無人機全貌應用場景與機能選型。
  
  

【產業應用：場域導向能力】

應用場景高度依賴特定的「域內知識 (Domain Knowledge)」，不同產業對載具規格、感測設備、資料處理、飛行規劃皆有不同要求，學習者需精準掌握各應用場域特性，方能創造專屬商業價值。

• ① 農業植保與巡檢：智慧農業植保無人機考照培訓、運用多旋翼無人機於太陽光電設備巡檢。

• ② 測繪與空間資訊：無人機3D實景建模、無人機影像與AI數位資訊處理。

• ③ 安防與災害救援：無人機任務開發與應用-基礎設施檢查與環境監測。

• ④ 物流與展演：物流無人機任務系統案例、多機編隊飛行與協同控制。
  
  

【結語：ITRI 賦能職涯】

工研院產業學院「無人機學習地圖」不只是知識的傳遞，更是職涯的賦能（Empowerment）。在低空經濟浪潮中，產業學院提供清晰的專業導航與指標性實務演練，協助從業人員精準對接產業需求，邁向高值化發展。