課程代號:2321060054  

【AMR自主移動機器人】技術整合工程師學程 (全數位系列)

課程包含有:各式通訊協定實務,產線配置機器人系統概論,基於ROS之移動機器人的建圖與定位,智慧機器人,控制器原理與操作,控制器與伺服驅動整合應用,電動機/油氣壓系統原理...等,掌握AMR、機器人、控制系統等等相關技術,透過案例實作提升學員相關技術與應用能力,實際應用於自身工作場域。

課程型態/
雲端自學
時  數/
27.5 小時
起迄日期/
可依照公告內容期限觀看
聯絡資訊/
陳怡靜   04-25687661
報名截止日期:2025/12/26
課程介紹

  智慧智動化是製造業近年重要議題,尤其疫情演變更凸顯智慧生產或無人工廠發展的重要性。智慧製造需有各類跨系統之資訊感知、互聯、決策、執行的功能,其中環節與IoT、雲端運算、大數據、AI緊密結合。工業互聯網技術是關鍵的基礎設施,以蒐集、處理各終端感測元件的資料並加以運算與分析,促使工廠執行軟硬體整合設計、PLC與控制器等操作達更大效益。

 

  無人搬運車 (AGV)市場已呈現飽和,新一代的AGV系統需要更聰明且更具彈性,但目前卻因開發全新應用產品的困難而停滯不前。自主移動機器人 (AMR)將更為普及,特別是在物流、醫療、農業與礦業等多個垂直市場。隨著勞動力成本增加,未來將更著重機器人系統的開發及導入,以執行重複性的工作。

 

AMR技術整合學程-學習模組

學習分類

模組

課程主題

 學習時數

 共通技術

主題A1

各式通訊協定實務

2小時

主題A2

產線配置機器人系統概論

1小時

主題A3

Python網頁資料擷取與視覺化呈現

5.5小時

 製造者端技術

 

 

主題B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

2.5小時

主題B2

智慧機器人

3.2小時

主題B3

控制器原理與操作

7.3小時

主題B4

控制器與伺服驅動整合應用

3小時

主題B5

電動機/油氣壓系統原理及技術

3小時

 

 

(A1)各式通訊協定實務

 

模組

課程主題

大綱

知名專家講授

共通技術

A1

 

各式通訊協定實務

第一章 UART基礎與實務

n  1節 傳輸基礎概念

n  2 UART介紹

n  3 PCUART(RS-232)程式開發基礎

陳博士

【經歷】

台北科技大學、業界主任工程師與顧問職務,具多年豐富專業經驗

 

柯老師

【經歷】

前祥鋮電機工程師

第二章 UART進階-Modbus

n  1 UARTModbus

n  2 Modbus協定

n  3 PCModbus RTU Master程式開發基礎

n  4 Modbus RTU案例

第三章 EtherCAT通訊協定

n  1 OSI 七層協定

n  2節 工業網路

n  3 EtherCAT簡介

n  4EtherCAT 實際操作應用

 

(A2)產線配置機器人之系統概論

模組

課程主題

大綱

知名專家講授

共通技術

A2

 

產線配置機器人之系統概論

第一章 智慧機器人概述

n  智慧機器人技術

n  工業型機器人

n  物流型機器人

n  製造型機器人

n  服務型機器人

第二章 驅動模組機械手臂

n  驅控模組技術

n  第一代smart-joint robot

n  第二代smart-joint robot

n  第三代smart-joint robot

第三章 機器手臂精度

n  機械手臂精度技術

n  機械手臂精度提升

n  機械手臂精度量測

第四章 智慧機器人應用實例

n  高速塗膠機器人

n  航太加工機器人

蔡副理

工研院機械所

工業型機器人技術部

 

(A3)Python網頁與視覺化

模組

課程主題

大綱

知名專家講授

共通技術

A3

 

Python網頁資料擷取與視覺化呈現

第一章 Google Colab平台與Spyder工具實務應用

第二章  Open Data擷取及8個數據案例實務應用

第三章  MatplotlibSeaborn資料視覺化

曹老師

【經歷】

行政院環保署環境監測與資訊處設計師/分析師

 

(B1)基於ROS之移動機器人

模組

課程主題

大綱

知名專家講授

製造者端技術

B1

基於ROS之移動機器人的建圖與定位

第一章 開源機器人作業系統ROS於移動機器人之應用

n  ROS軟體介紹與歷史

n  移動機器人之組成

n  移動機器人之感測器

n  移動機器人之運動與控制

n  移動機器人之建圖原理

n  移動機器人之定位與導航

n  移動機器人之路徑規劃

林所長

北科大自動化科技研究所

 

第二章 ROS系統操作

單元1教你控制機器人

單元2. ROS長甚麼樣子

n  ROS系統架構

n  檔案該怎麼放

n  檔案動起來

n  社群架構

單元3. ROS基礎

n  ROS工具

n  Send a Topic(執行程式示範)

n  Custom Message(執行程式示範)

n  服務器(執行程式示範)

n  節點好多,該怎麼辦?

n  動態調整參數(執行程式示範)

單元4. 導航 & 建圖

n  ROS-MCU攜手合作

n  給我地圖,帶我走

n  給我地圖及說明SLAM技術(執行程式示範)

n  帶我走及說明導航與定位(執行程式示範)

單元5. 更多案例

n  ROSArduino攜手合作

n  Sensor解析的方法(執行程式示範)

n  連結物理量(執行程式示範)

n  計算機器人的位置(執行程式示範)

n  !到那裡:說明透過PID控制器來驅動各類致動器及執行程式示範

游課長

仁寶電腦

 

 

(B2)智慧機器人學

模組

課程主題

大綱

知名專家講授

製造者端技術

B2

 

智慧機器人學

第一章 機器人基本組成與設計

n  機器人介紹與型式

n  機構部件

n  電子與感測部件

n  軟體部件

n  齊次轉換矩陣

n  機器人座標系統

林所長

北科大自動化科技研究所

第二章 機器人運動學、動力學與軌跡規劃

n  機器人正向運動學

n  機器人逆向運動學

n  機器人Euler-Lagrange動力學

n  機器人Euler-Newton動力學

n  機器人路徑規劃

n  機器人軌跡規劃

第三章 協同機器人與人工智慧應用

n  機器人協同技術

n  機器人智慧

n  機器人組裝

n  機器人抓取

n  機器人影像辨識

n  機器人拋光

 

(B3)控制器原理與操作

模組

課程主題

大綱

知名專家講授

製造者端技術

B3

控制器原理與操作

第一章 控制器原理與操作

n  工廠大趨勢

n  為什麼要自動化

n  控制器架構

n  回授控制器

n  模糊控制器

游課長

仁寶電腦

第二章 Arduino

n  Arduino

n  點亮世界

n  交通號制

n  彩色世界

n  與使用者互動

n  搶答器製作

n  七段顯示器

n  號碼等候系統

n  溫度警示器

n  超音波感測器

n  近距離警示系統

n  紅外線人體感測器

n  串列埠通訊

n  台車二位控制

n  叉銷位置控制

n  手臂位置控制

第三章  Raspberry PI

n  嵌入式系統

n  點亮世界

n  交通號制

n  彩色世界

n  與使用者互動

n  搶答器製作

n  Arduino結合

n  檔案操作

n  資料庫

第四章  Django

n  Django

n  DjangoAPI

n  Django樣板頁面

n  Django Model

n  Django Admin

n  Django&Arduino 監控系統

 

 

(B4)控制器與伺服驅動整合應用

模組

課程主題

大綱

知名專家講授

製造者端技術

B4

控制器與伺服驅動整合應用

概論、卡式座標平台、機械手臂

n  控制器與伺服驅動整合概論

n  伺服規格選擇概論

n  機械手臂控制實務基礎

陳博士

北科大自動化科技研究所

控制系統架構及其轉移函數介紹與調適

n  控制系統架構及其轉移函數介紹

n  控制系統的量測

n  常用控制器與其調試

n  伺服控制系統架構及其控制器設計

許課長

士林電機

多軸運動控制整合方案、軟體伺服迴路控制、應用案例

n  多軸運動控制技術

- PC-Based 運動控制解決方案

       - 全數位網路型運動控制

n  PC-Based 運動控制器實作

李經理

工研院機械所

 

(B5)電動機/油氣壓系統原理

 

模組

課程主題

大綱

知名專家講授

製造者端技術

B5

電動機/油氣壓系統原理及技術

第一章  流體傳動

第二章  液壓動力與控制傳動

第三章  氣動控制元件與迴路

游課長

仁寶電腦

 

課程費用(含稅)

類別

一般報名

(原價)

立即報名
享優惠價

三人()以上團報

A1-A3/B1-B5AMR技術整合工程師學 (27.5小時) 全系列

24,850

20,000

19,000

A1】各式通訊協定實務 (2小時)

1,800

1,620

1,530

A2】產線配置機器人系統概論 (1小時)

1,000

900

850

A3Python網頁資料擷取與視覺化呈現系列課程 (5.5小時)

4,950

4,455

4,200

B1】基於ROS之移動機器人的建圖與定(2.5小時)

2,250

2,025

1,900

B2】智慧機器人 (3.2小時)

2,880

2,592

2,450

B3】控制器原理與操作 (7.3小時)  

6,570

6,000

5,500

B4】控制器與伺服驅動整合應用 (3) 

2,700

2,430

2,300

B5】電動機/油氣壓系統原理及技術 (3小時)

2,700

2,430

2,300

 

 

課程對象

1.本課程適合製造業之製程/設備/廠務工程師等技術人員

2.本課程適合軟硬體系統整合之研發工程師

3.本課程適合工廠一般作業人員

4.本課程適合設備工程師、製程/生產工程師精進機器人作業系統能力

5.本課程適合智動化設備之研發設計工程師、軟體工程師、產品設計人員精進機器人作業系統能力

6.本課程適合機械工程師、機構工程師精進機器人作業系統專業知識

7.本課程適合智慧工廠之製程研發/設備/生產工程師

8.本課程適合欲導入機器人之智慧工廠之負責規劃與管理人員

9.初學者:凡對工業人工智慧有興趣的初學者,帶您入門工業人工智慧領域

10.工業製程或連續性製程人員:演示Python製程人工智慧應用的各項手法,讓您快速了解製程心法

11.管理顧問人員:建立宏觀思維,協助您在顧問服務能直切要點

12. 本課程適合智慧工廠之製程研發/設備/生產工程師

13. 本課程適合欲導入機器人之智慧工廠之負責規劃與管理人員

 

※各單元適合之課程對象及所需先備知識,請點選並參閱各單元之課程內容

 

重要提醒\隱私聲明

1.線上課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。
2.
請線上課程學員遵守工業技術研究院之法律聲明及相關規範,以免觸法。
3.
本課程為數位課程,無特定觀看日期,待報名且繳款完成後,由課程承辦人確認收款無誤後,將開通帳號以及提供觀看連結予學員,並享有付費之課程期間內無限次數觀看權限。
4.
為確保學員的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請主動詢問是否完成報名。
5.
上課期間學員若因個人因素無法繼續參與課程者,恕不退費。

 

 

報名方式及繳費方式

●課程日期:隨時上課(開啟帳密起~90)

●課程時數: 每一單元約1~7.3小時,【系列】8堂時數約27.5小時

●上課方式:數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線,讓報名成功之學員閱覽數位課程影片,屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email,發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

3.  上課期間:為期3個月之使用期間,3個月期間內無限次觀看。

●線上報名:請點選右上角頁面「線上報名」

●課程洽詢:04-25687661 陳小姐/04-25672316 陳小姐

E-MAILzoeychen@itri.org.tw

---------------------------------------------               

● 繳費資訊:

()ATM轉帳(線上報名):

繳費方式選擇「ATM轉帳」者,系統將給您一組轉帳帳號「銀行代號、轉帳帳號」,但此帳號只提供本課程轉帳使用, 各別學員轉帳請使用不同轉帳帳號!轉帳後,寫上您的「公司全銜、課程名稱、姓名、聯絡電話」與「收據」傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()信用卡(線上報名):

繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。

()銀行匯款(公司或個人電匯付款)

土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。

戶名「財團法人工業技術研究院」,請填具「報名表」與「收據」回傳真至04-25690361工研院產業學院 台中學習中心 收。

()計畫代號扣款(工研院同仁)

請從產業學院學習網直接登入工研人報名;俾利計畫代號扣款。

 

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」,傳真至產業學院 04-25690361 陳小姐 收

 

常見問題

Q:如何拿到上課帳號/密碼?

A:本梯次學員報名繳費後統一於課程當天收到上課帳號及密碼通知信,若無法登入會員,敬請來電告知。

 

Q:我的帳號可以給其他人使用嗎?

A:個人帳號限本人使用,同一帳號之閱讀課程權益禁止轉予任何其它第三人使用。任何未經本院同意之轉讓與轉用行為(有償或無償皆同)衍生之爭議,用戶應負完全責任。 若企業教育訓練需求多個帳號使用,可洽本網站客服洽詢企業用戶方案。

 

Q:如果我是海外用戶可以報名嗎?要如何繳費?

A:可以哦,若你的所在地非台灣地區,可使用「信用卡、金融 Visa 卡付費」(VisaMasterJCB)的方式付款,於任何地區參與課程。另「手機號碼」欄位,請於開頭加上「國際電話區域碼」。

 

需要注意的是,如果使用信用卡付款有刷卡不成功的情況,則很可能是尚未開通「海外線上支付」功能,請聯繫你的信用卡公司協助開通即可。

 

此外,我們在台灣有接受「ATM 轉帳」的服務,如果您人在國外沒有信用卡的話,也可以請台灣朋友幫您取得「ATM 轉帳帳號」後協助您付款唷!

 

注意事項

◆以下注意事項─敬請您的協助,謝謝!

【雲端自學課程】

1、本課程為數位課程,待報名且繳款完成,並由課程承辦人確認收款無誤後,將開通帳號以及提供觀看連結予學員,學員將於付費之觀看期間內(即帳號開通後90天內),享無限次數觀看權限。
2
、為確保學員的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請主動詢問是否完成報名。
3
、請報名學員遵守數位學習平台之隱私聲明等相關規範。為尊重講師之智慧財產權,請勿錄影、錄音,恕無法提供課程講義電子檔。
4
、數位課程同一帳號僅限本人使用,不得將參加課程活動之權利轉讓予他人。
5
、退費辦法:
(1) 
購買 7 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 100% 全額課程費用
(2) 
購買 8-14 日內且未觀看正式付費單元→ 可退還 30% 課程費用
(3) 
購買超過 15 日(含)申請 → 恕不退費

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◆其它課程參考:(點選課程名稱可連結至課程)

【全數位學習】課程專區

時數

機電整合技術與人機系統系列學程 【全數位課程】

28.5

製程品質管制結合數據分析應用學程【全數位課程】

28.5

智慧生產技術及製程管理系列課程【全數位課程】

22.5

電動車核心技術整合與應用學程【全數位課程】

18

AMR技術整合學程(系列) 【全數位課程】
(A1)各式通訊協定實務
(Ab)【AI】Python網頁資料擷取與視覺化呈現課程
(A2)產線配置機器人系統概論
(B1)基於ROS之移動機器人的建圖與定位
(B2)智慧機器人
(B3)控制器原理與操作
(B4)控制器與伺服驅動整合應用
(B5)電動機/油氣壓系統原理

27.5
2
5.5
1
2.5
3.2
7.3
3
3

電控與工業通訊聯網暨大數據AI應用系列【全數位課程】
單元一:電控與控制基礎
單元二:工業通訊與機聯網
單元三:智慧製造趨勢與工業大數據AI應用

8.5
3
3
2.5

半導體製造技術【全數位課程】
【A1】先進半導體製造技術
【A2】電漿技術與應用
【A3】電化學沉積原理與應用
【A4】半導體檢測技術
【A5】碳化矽晶圓化製程

14.5
2.5
2.5
3
3.5
3

人機共創導引-設計思考與創新實踐【全數位課程】

2.5

SolidWorks曲面設計技術基礎實作【全數位課程】

7